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第一个没有GPS移动的步行机器人
2020年11月17日    阅读量:737    新闻来源:合亚嗒资讯网 heyada.com  |  投稿

沙漠蚂蚁是非凡的孤独导航者。蚂蚁启发了CNRS和运动科学研究所-艾蒂安·朱尔斯·马里(Ati-Marseille University)的艾克斯·马赛大学的研究人员设计蚂蚁的灵感,他们设计了第一个行走机器人,该机器人可在不使用GPS或映射。


这项发表在《科学机器人》(Science Robotics)上的著作开辟了自动驾驶汽车和机器人技术的新导航策略中国机械网okmao.com


第一个没有GPS移动的步行机器人 合亚嗒资讯网,heyada.com


人眼对偏振光和紫外线不敏感,但是蚂蚁却不是这种情况,蚂蚁用它在太空中定位自己。


尤其是Cataglyphis沙漠蚂蚁可以在沙漠中直射几百米的阳光下寻找食物,然后沿直线返回巢穴而不会丢失。并且它们在一天中最热的时候会使信息素痕迹蒸发。


他们非凡的导航才能依靠使用天空的偏振光来定位自己,并测量距离通过计算步骤并结合他们用眼睛光学测量的相对于太阳的运动速度来覆盖。


距离和航向是这两个信息的组合,使它们可以直接返回嵌套。


由CNRS和ISM的Aix-Marseille University(AMU)研究人员设计的新型机器人AntBot复制了沙漠蚂蚁的超强导航能力。


它配备了一个光学罗盘,可通过偏振光确定其航向,并配备一个指向太阳的光学运动传感器,以测量覆盖的距离。


有了这些信息,AntBot便可以探索其环境,并在覆盖14米的总距离后以高达1厘米的精度自行返回其基地。


该机器人仅重2.3千克,具有六英尺高的灵活性,可在复杂的环境中移动,在这种环境中,部署轮式机器人和无人机可能很复杂,包括灾区和崎terrain的地形。


科学家开发的光学罗盘对天空的偏振紫外线很敏感。在晴朗或多云的天气中,AntBot使用此“天体罗盘”以0.4度的精度测量航向。


用这些最小的传感器实现的导航精度证明,受生物启发的机器人技术具有巨大的创新能力。


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