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距离自我意识机器更近了,工程师们创造了一个可以自我想象的机器人
2020年11月17日    阅读量:923    新闻来源:合亚嗒资讯网 heyada.com  |  投稿

具有自我意识的机器人已经成为科幻小说的宠儿了几十年,现在我们也许终于可以接近了。人类具有独特的想象力,可以想象自己在未来的场景中,例如在温暖的晴天在沙滩上散步。人们还可以通过回顾过去的经验并反思对与错的方式来学习中国机械网okmao.com


尽管人类和动物会在其一生中获取并适应他们的自我形象,但大多数机器人仍在学习使用人类提供的模拟器和模型,或者通过费时费力的反复试验来学习。机器人还没有学会像人类那样模仿自己。


距离自我意识机器更近了,工程师们创造了一个可以自我想象的机器人 合亚嗒资讯网,heyada.com


哥伦比亚工程学院的研究人员在机器人技术方面取得了重大进步,它创建了一个从零开始就了解物理,几何或电机动力学知识的机器人。


最初,机器人不知道它是蜘蛛,蛇还是手臂,也不知道它的形状是什么。经过短暂的“胡言乱语”,并在大约一天的密集计算之后,他们的机器人创建了一个自我模拟。


然后,机器人可以在内部使用该自模拟器来考虑和适应不同的情况,处理新任务以及检测和修复其自身的损坏。这项工作今天发表在《科学机器人》上。


迄今为止,机器人已经通过让人类对机器人进行显式建模来进行操作。“但是,如果我们希望机器人变得独立,能够快速适应其创造者无法预料的情况,那么他们必须学习模拟自己,”机械工程学教授,Creative Machines实验室主任Hod Lipson说,研究已经完成。


哥伦比亚工程机器人的视频,它在了解物理,几何或电机动力学的先验知识为零之前就了解了它。最初,机器人不知道其形状是什么。经过短暂的“胡言乱语”,并在大约一天的密集计算后,该机器人创建了一个自我仿真,然后它可以用于思考和适应不同的情况,处理新任务以及检测和修复损坏的物体。它的身体。


对于研究,Lipson和他的博士。学生Robert Kwiatkowski使用了四自由度铰接式机械臂。最初,机器人随机移动并收集了大约一千个轨迹,每个轨迹包含一百个点。然后,机器人使用深度学习(一种现代的机器学习技术)来创建自模型。


最初的自我模型非常不准确,机器人不知道它是什么,也不知道其关节如何连接。但是经过不到35个小时的训练,自我模型与物理机器人的一致性达到了大约4厘米之内。


自模型在闭环系统中执行拾放任务,使机器人能够完全基于内部自模型来重新校准沿轨迹的每个步之间的原始位置。通过闭环控制,


即使在涉及完全基于内部自模型执行任务而没有任何外部反馈的开环系统中,机器人也能够以44%的成功率完成拾放任务。


该研究的主要作者,博士学位的作者Kwiatkowski表示:“这就像是要闭着眼睛拿起一杯水,对人类来说也是一个艰难的过程。” 在Lipson实验室工作的计算机科学系的学生。

 

自建模机器人还用于其他任务,例如使用标记写文本。为了测试自我模型是否可以检测到自身损坏,研究人员通过3D打印变形零件来模拟损伤,并且机器人能够检测到变化并重新训练其自我模型。新的自模型使机器人能够在不损失性能的情况下继续执行其拾取和放置任务。


用于执行所有任务的完整机械臂的图像。利普森(Lipson)也是数据科学研究所的成员,他指出,自我成像是使机器人能够从所谓的“狭窄AI”的局限转向更广泛的能力的关键。他说:“也许这是新生婴儿在婴儿床中所做的,因为它了解了它的本质。”


 “我们猜想这种优势也可能是人类自我意识的进化起源。虽然我们的机器人想象自己的能力与人类相比仍然很粗糙,但我们相信,这种能力正在走向机器自我意识。”


利普森(Lipson)认为,机器人技术和AI可能会为了解古老的意识难题提供新的窗口。


他说:“哲学家,心理学家和认知科学家已经思考了数千年的自然自我意识,但进展相对较小。” “我们仍然用'现实帆布'等主观术语掩盖我们缺乏理解的情况,但是机器人现在迫使我们将这些模糊的概念转化为具体的算法和机制。”


利普森(Lipson)和夸维科夫斯基(Kwiatkowski)意识到其伦理意义。他们警告说:“自我意识将导致更具弹性和适应性的系统,但也意味着失去控制。” “这是一项强大的技术,但应谨慎处理。”


研究人员现在正在研究机器人是否不仅可以为自己的身体建模,还可以为自己的思想建模,机器人是否可以思考。


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