返回顶部
返回首页
返回首页
中国行业资讯网全新改版进行中!
机器人准备进入核禁区:在对人类来说太危险的情况下,机器人在灾后救援工作中发挥着作用,合亚嗒资讯网,heyada.com
home 您现在的位置: 首页 >机器人>产品资讯 > 详细信息
机器人准备进入核禁区:在对人类来说太危险的情况下,机器人在灾后救援工作中发挥着作用
2020年11月19日    阅读量:793    新闻来源:合亚嗒资讯网 heyada.com  |  投稿

正在开发对周围环境有反应的强大智能机器人,使其在对人类来说太危险的情况下工作,例如清理欧洲已有数十年历史的放射性废物或在核事故中提供帮助。


机器人准备进入核禁区:在对人类来说太危险的情况下,机器人在灾后救援工作中发挥着作用 合亚嗒资讯网,heyada.com


德国波恩大学的机器人专家Sven Behnke教授说,2011年日本福岛核灾难在一场毁灭性的地震和海啸后袭击时,用于支持救援人员的机器人非常基础,而且效率低下。


受此问题的困扰,Behnke教授和他的团队通过一个名为CENTAURO的项目开发了一个强大的灾难响应系统中国机械网okmao.com。该机器人是由人从一个安全的距离,而各种传感器使其感知环境和传递信息返回到它的操作员控制。


项目协调员贝恩克教授说:“主要操作员通过网真套装来控制机器人,该套装可以测量操作员的手臂,手腕和手指的运动并将其传递给机器人。” 他补充说,操作员佩戴的头戴式显示器可使他们以3D方式看到机器人从自己的角度看到的内容。


1.5米高的机器人名为Centauro,重93公斤,由铝等轻质金属制成,并具有3D打印的塑料表皮。


遥控机器人Centauro可以完成诸如爬楼梯,导航障碍物和使用电动工具的任务。信用:半人马座

像半人马座


Behnke教授说:“该机器人具有类似半人马座的身体计划,四条铰接的腿以可转向的车轮结束。” 这四个腿使其比两足机器人更稳定。由于Centauro能够在臀部,膝盖和脚踝处旋转,因此它可以采取多种姿势,并且可以在充满挑战的环境中导航。


半人马座的上半身有两只手,双手多指,可以举起物体并操纵工具和门。尽管是遥控操作,但机器人具有一定程度的自主权。例如,如果被告知要移动到特定位置或抓住一个物体,它将计划并执行该动作。


去年,Centauro在德国核灾难响应提供商Kerntechnische Hilfsdienst GmbH的现实世界中进行了具有挑战性的测试。Behnke教授说,它成功地爬楼梯,控制了碎片,克服了缝隙,打开了门,操作了阀门和电动工具等。他说:“ CENTAURO灾难响应系统提供了实际任务所需的高度灵活性。”


贝恩克教授希望这项技术有朝一日能够在救灾工作中发挥关键作用,尽管它还没有准备好面对辐射。但是,英国伯明翰大学的研究人员正在开发可以处理高辐射水平的机器人,以清理过去半个世纪以来的核废料。


2013年是法国可获得的最新数据,法国是欧盟放射性废物最多的国家,近150万立方米,占欧盟总量的44%。英国是第二大排放量,超过120万立方米,占欧盟总量的38%。信用:2013年是可获得数据的最近一年,法国是欧盟放射性废物最多的国家,近150万立方米,占欧盟总量的44%。


英国是第二大排放量,超过120万立方米,占欧盟总量的38%。


在整个欧盟,已经有90多个核反应堆被永久关闭,而更多的设施将被淘汰。欧盟委员会在其2021-2027预算中提议为核安全拨款近12亿欧元。


协调RoMaNs项目的机器人专家Rustam Stolkin教授说:“英国有将近500万吨的遗留核废料,清理是整个欧洲面临的最大,最困难的环境修复挑战。”


斯托尔金教授及其同事正在设计机器人的自主行为,以便他们可以根据各种污染水平对放射性废物进行分类。


斯托尔金教授说:“这只能由机器人来完成,因为这种废物的放射性太强,即使穿上防护服,人类也无法接近。”


CEA开发的三指外骨骼可捕捉操作员的动作,以控制从属机器人的手。信用:CEA / Stroppa

AI控制


迄今为止,在危险环境中运行的机器人完全由人控制,但是这种单向方法对于抓取和移动大量形状,大小和浓度无法预测的材料将非常缓慢。


为了克服这个问题,团队开发了一种自主的,视觉引导的机器人,该机器人使用AI来协助操作员。


他们的项目合作伙伴CEA(法国替代能源和原子能委员会)创造了一种具有弹性的,具有手和手指的机械臂,该机械臂由操作员佩戴的机器人手套或触觉外骨骼控制。


斯托金教授解释说:“这现在有点像花哨的操纵杆。” “因此,当您移动手臂和手指时,放射性区域中的从属手臂会移动其手臂和手指。”


该系统使用AI进行自动视觉,使机器人知道如何检测,识别和拾取各种物体。


斯托尔金教授说,人类操作员通过远程操作和AI与机器人共享对机械臂的控制。例如,操作员可以四处移动手臂,机器人自动控制手的方向以使抓握更容易,或者计划抓握物体的机器人会将其意图显示给人类进行确认。


他说:“机器人(AI)正在做所有的艰苦工作,但人类仍然在一定程度上感到负责。”


斯托尔金教授说,这样的系统通常控制起来非常复杂,但是它们的操作员可以简单地用鼠标单击机器人要抓住的物体。


当机器人手臂接触表面或抓住物体时,操作员会通过机器人手套感受到接触力。Stolkin教授说,通过虚拟的触觉向远程操作员提供对禁区内正在发生的情况的态势感知非常有用。


他说,要使手套正常工作,机器人手臂必须适应性地表现,以适应他们遇到的环境。为了实现这一目标,CEA团队在手臂关节中开发了自适应机制,该机制可以像弹簧一样机械地移动,并且比精致的电子零件具有更强的抗辐射能力。


不远的将来


RoMaNs团队于2017年在英国北部由国家核实验室运营的地点,在完全核安全和英国国家安全法规规定的放射性环境下,成功地使用了他们开发的AI控制系统,在放射性环境下对机器人手臂进行了测试。这是有史以来第一次将AI控制的机器人部署到现实的放射性环境中。


斯托尔金教授以前曾想过,将这些技术转移到核工业可能至少还需要十年,但是他说,已经在计划在不久的将来将这些技术部署到退役地点。


他说:“当我们提出这个想法时,人工智能控制机器人的想法被业界认为是荒谬的。”


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用机器人设备与仪器服务与娱乐机器人特种机器人配件与装备工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国建材网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
相关文章HOT
今日头条Show更多
    热点排行Hot
      微信关注WeChat
      扫描二维码,获取手机版最新资讯 中国牛涂网 您还可以直接微信扫描打开
      全站地图

      深圳网络警察报警平台 深圳网络警
      察报警平台

      公共信息安全网络监察 公共信息安
      全网络监察

      经营性网站备案信息 经营性网站
      备案信息

      中国互联网举报中心 中国互联网
      举报中心

      中国文明网传播文明 中国文明网
      传播文明

      深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
      电子标识