返回顶部
返回首页
返回首页
今天是    | 政策法规 | 行业应用 |
home 您现在的位置: 首页 >特种机器人>产品资讯 > 详细信息
认识有史以来最灵活的手指机器人
2021年01月12日    阅读量:2970     新闻来源:合亚嗒资讯网    |  投稿

抓取人们在日常生活中拾取的笨拙形状的物品对于机器人来说是一项艰巨的任务。不规则形状的物品,例如鞋子,喷雾瓶,打开的盒子,甚至橡皮鸭,都很容易被人抓住和拿起,但是机器人在知道??要在哪里握住把手时感到挣扎。


为了克服这个问题,迈出了重要的一步,加州大学伯克利分校的机器人专家建造了一个机器人,该机器人可以拾起和移动不熟悉的现实世界中的物体,成功率为99%中国机械网okmao.com


认识有史以来最灵活的手指机器人 合亚嗒资讯网


伯克利大学教授Ken Goldberg,博士后研究员Jeff Mahler和自动化科学与工程实验室(AUTOLAB)创建了 名为DexNet 2.0机器人。DexNet 2.0的高掌握成功率意味着该技术很快将在工业中应用,并有可能彻底改变制造和供应链。


DexNet 2.0通过称为深度学习的过程获得了高度精确的灵活性。研究人员建立了一个庞大的三维形状数据库(总共670万个数据点),神经网络使用该数据库来学习将拾取和移动具有不规则形状的对象的抓取。然后将神经网络连接到3-D传感器和机械臂。


将对象放置在DexNet 2.0的前面时,它会快速研究形状并选择一个抓握,该抓握将成功地在99%的时间内拾取并移动对象。DexNet 2.0也比以前的版本快三倍。


标签:行业资讯今日头条产品资讯机械应用市场评论技术中心机器人设备与仪器工业机器人特种机器人配件与装备工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识