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聚焦机器人系统进行桥梁检查
2021年01月12日    阅读量:1256    新闻来源:合亚嗒资讯网 heyada.com  |  投稿

没有什么能永远持续下去,这与我们的桥梁息息相关。恶化是一个问题。材料的老化和环境对磨损的贡献很大中国机械网okmao.com。在某些情况下,还可能存在维护不足的问题。


聚焦机器人系统进行桥梁检查 合亚嗒资讯网,heyada.com


仅在美国,这里有一些美国土木工程师学会的笔记。根据2017年基础设施报告卡,美国有614,387座桥梁,其中近十个中有四座的年龄在50岁以上。2016年,全国桥梁中有56,007个(占9.1%)存在结构缺陷,平均每天有1.88亿人次穿越结构缺陷的桥梁。


设计了一个机器人助手来帮助检查桥梁状况。


已经创建了一个四轮机器人来检查桥梁是否存在危险缺陷。


机器人助手有可能成为一种经济有效的准确方法来检测问题。


内华达大学里诺分校的团队设计了该机器人来检查腐蚀等条件。他们撰写了一篇关于arXiv的论文。“使用无损评估方法进行桥面板检查的自主机器人系统”描述了他们的工作。


作者指出:“桥面状况评估是维护桥梁健康最重要的部分”。这就是机器人开始要做的事情。


作者写道,该系统能够“执行实时,经济高效的桥面检测,并且包括机械机器人设计,机器学习和模式识别方法,可自动选择钢筋,以提供腐蚀剂的实时状况图。甲板环境。”


在考虑涉及人为努力的场景时,很清楚将重点放在机器人助手上进行桥梁条件评估的原因。


爱丽丝·克莱恩(Alice Klein)上周五在《新科学家》杂志上发表文章:“调查曾经涉及钻入道路的桥梁以检查下方的混凝土和钢结构。尽管雷达自1980年代以来简化了工作,但派遣人员检查桥梁仍然是昂贵的,可能需要延长封路时间。”


克莱因补充说:“人类检查也不是不会出错。”


轮式机器人可以在执行任务的过程中来回移动。在每日邮报:收集数据,机器人必须移动从桥的一端到其他,转身继续其运动,直到整个桥面被覆盖。


来回运动中使用的技术是探地雷达(GPR)和电阻率(ER)传感器,以及用于收集数据的摄像头。该机器人旨在查找任何腐蚀的钢零件或恶化的混凝土。《新科学家》杂志称,该相机可能会拾取任何表面裂纹。作者说这是一台数字单镜头反光(DSLR)相机。


研究小组说,他们的机器人提供了腐蚀甲板环境的实时状况图。用颜色来描述状况。这是怎么发生的呢?新科学家:“一种机器学习算法将读数实时转换为彩色图。桥梁,突出了任何薄弱环节。将结果发送给人工检查员,他们可以在机器人巡回检查时随时关注它。”


报告指出,它的优点之一是机器人可以沿着狭窄的甲板移动而不会干扰交通。


作者说,他们使用了Seekur Jr移动机器人,这是一种防水平台,适用于这种桥梁检查任务。Omron Adept网站提供有关此机器人的详细信息。


作者说:“使用较小的形状,Seekur Jr.机器人可以设法在狭窄的环境中移动。”


研究人员如何测试机器人的功能?他们在内华达州,新罕布什尔州,缅因州和蒙大拿州的四座公路桥上对该机器人进行了测试。


那么,这将发展成为替代人类的实时机器人检查员吗?澳大利亚昆士兰科技大学的一位教授说,成本效益将取决于该机器人与桥梁本身内置的传感器等其他技术进行比较的方式。


他认为机器人应该是桥梁检查的补充技术。汤米·陈说:“人类的经验是宝贵的,因此至少到目前为止,我还没有看到机器人能完全取代人类。” “但是机器人确实消除了人为错误,因此我们绝对应该将它们视为帮助的一种方式。”


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