返回顶部
返回首页
返回首页
今天是    | 政策法规 | 行业应用 |
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>技术中心 > 详细信息
计算机视觉和图形学的关键任务得到提升,研究人员已经设计出一种方法来加快计算机视觉和图形中的基本任务,称为非刚性点集注册
2021年04月15日    阅读量:1738     新闻来源:合亚嗒资讯网    |  投稿

非刚性点集配准是查找将表示为一组数据点的两个形状对齐的空间变换的过程。它在自动驾驶,医学成像和机器人操纵等领域具有广泛的应用。现在,已开发出一种方法来加快此过程中国机械网okmao.com


计算机视觉和图形学的关键任务得到提升,研究人员已经设计出一种方法来加快计算机视觉和图形中的基本任务,称为非刚性点集注册 合亚嗒资讯网


金泽大学的一位研究人员在《IEEE模式分析和机器智能交易》上发表的一项研究中,证明了一种技术,该技术可以相对于其他方法减少非刚性点集配准的计算时间。


先前用于加速此过程的方法仅对由小点集(包含少于100,000个点)描述的形状具有较高的计算效率。因此,这种方法在应用中的使用受到限制。这项最新研究旨在解决这一缺陷。


所提出的方法包括三个步骤。首先,通过称为降采样的过程减少每个点集中的点数。其次,将非刚性点集配准应用于下采样点集。第三,针对下采样期间去除的点,估计形状变形矢量(定义所需空间变换的数学对象)。


作者Osamu Hirose解释说:“通过应用称为贝叶斯相干点漂移的算法来记录下采样点集。” “然后使用称为高斯过程回归的技术对与移除点相对应的变形向量进行插值。”


研究人员进行了一系列实验,以比较他们的方法与其他方法的配准性能。他们考虑了各种各样的形状,有些用小点集描述,而另一些用大点集描述(包含100,000至超过1000万个点)。这些形状包括例如龙,猴子和人的形状。


结果表明,所提出的技术即使对于具有超过一千万个点的点集也是有效的。他们还表明,该方法的计算时间明显短于具有一百万个点以上的点集的最新方法的计算时间。


Hirose说:“尽管新技术提供了加速的注册,但它对小数据集中的人为干扰相对敏感。” “这种敏感性表明,该方法最适合用于大型点集,而不是小型,嘈杂的点集。”


鉴于非刚性点集注册具有广泛的应用范围,因此本研究中建立的方法可能会产生深远的影响。


标签:行业资讯今日头条机械应用市场评论技术中心机器人设备与仪器服务与娱乐机器人配件与装备工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识