返回顶部
返回首页
返回首页
今天是    | 政策法规 | 行业应用 |
home 您现在的位置: 首页 >配件与装备>技术中心 > 详细信息
如何升级软机器人:机械工程师对软机器人领域的成熟度提出了看法
2021年05月12日    阅读量:2621     新闻来源:合亚嗒资讯网    |  投稿

在过去的十年中,随着越来越多的研究人员寻求在各种领域(包括搜索与救援,探索和医学)中实现这些灵活,灵活的自动机的潜力,软机器人技术领域得到了飞速发展。


然而,尽管围绕这些新机器的所有兴奋之处,加州大学圣塔芭芭拉分校的机械工程学教授埃利奥特·霍克斯(Elliot Hawkes)希望确保软机器人技术的研究不仅仅是泛滥成灾。霍克斯说:“一些新的,迅速发展的领域从未扎根,而另一些领域却蓬勃发展中国机械网okmao.com。”


如何升级软机器人:机械工程师对软机器人领域的成熟度提出了看法 合亚嗒资讯网


为了帮助确保软机器人研究的长期性,霍克斯公司提供了一种使该领域前进的方法,霍克斯公司自己的机器人因其具有生物启发性和新颖性的运动以及它们所呈现的新可能性而引起了人们的兴趣。他的观点与卡内基梅隆大学的同事卡梅尔·马吉迪(Carmel Majidi)和圣地亚哥大学圣地亚哥分校的迈克尔·托利(Michael T. Tolley)撰写,发表在《科学机器人》杂志上。


霍克斯说:“我们正在查看软机器人技术的出版物数据,并注意到在过去十年中出现了爆炸性增长。” “我们对新领域的趋势以及新领域如何扎根感到好奇。”


根据该小组的说法,广泛的软机器人研究的第一个十年“以定义,启发和探索为特征”,因为机器人学家深信创建软机器人的意义,从材料系统到导航和交互的新颖方式与环境。


然而,研究人员认为,“要使软机器人在未来十年成为蓬勃发展,富有影响力的领域,每项研究都必须做出有意义的贡献。” 霍克斯认为,快速发展的油田的长期持续时间通常取决于最初的探索性研究是否成熟。


考虑到这一点,该小组提出了一个三层的分类系统,以应用于未来的软机器人工作。


霍克斯解释说:“三层系统将研究领域分类,而不是整个领域。” “例如,今年将发布0级,1级和2级文章。目标是将0级的研究推向1级和2级。”


从基线到广泛贡献


在过去的十年中,研究人员迅速,广泛地探索了可能属于“软机器人”概念的新材料和机制,因此“软软件为软”可用于表征分类系统中的0级。这组作者说,尽管这些研究对于定义这个领域是必要的,但将研究保持在这一水平会使软机器人处于停滞的危险中。


研究人员说,凭借扎实的基础,现在和将来的机器人专家都被鼓励找出性能改进的领域,并解决软机器人知识方面的空白-这是Level 1的标志。这些研究将推动该领域的发展。 ,因为新颖的结果可以提高软系统的技术性能。


但是,他们说:“在任何可能的情况下,我们都应努力超越仅对我们的领域有所贡献的工作。” 2级类别的研究超越了软机器人技术,成为了更广泛的工程领域中的应用。在这篇文章中,柔软度不仅仅是人为的约束。相反,它“先进的技术和跨学科的理解”,甚至可能取代长期使用的传统技术。


研究人员说,超越0级的一种方法是对下一代机器人专家的培训。整合以前工作中所提供的最佳知识将使刚进入该领域的人们在进行研究时能够“提出正确的问题”。


霍克斯说:“我们希望我们提供的分类将成为该领域的工具,以帮助提高贡献,理想地在未来十年内增加软机器人技术的影响。”


标签:行业资讯今日头条高端访谈机械应用市场评论技术中心机器人设备与仪器特种机器人配件与装备系统及软件工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识