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自动驾驶汽车可能被诱骗做出危险的驾驶行为
2022年06月05日    阅读量:6455     新闻来源:合亚嗒资讯网    |  投稿

当无人驾驶汽车行驶时,其防撞系统的一个错误决策可能会导致灾难,但加州大学欧文分校的研究人员发现了另一个可能的风险:自动驾驶汽车可能会因将普通物体放置在路边而被诱使突然停车或其他不希望的驾驶行为。googletag。命令。push(function(){googletag.display('div-gpt-ad-1453799284784-2');});Qi Alfred Chen说:“一个箱子、一辆自行车或一个交通锥可能是所有必要的,可以吓唬一辆无人驾驶车辆,使其在街道中间或高速公路出口匝道上危险停车,从而对其他驾驶员和行人造成危险。”,UCI计算机科学教授,最近在圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全研讨会上发表了一篇关于该主题的论文。

陈补充道,车辆无法区分纯粹因意外而出现在道路上的物体和作为物理拒绝服务攻击一部分而故意留下的物体。“两者都会导致不稳定的驾驶行为,”陈说。

陈和他的团队将调查重点放在规划模块的特定安全漏洞上,规划模块是控制自动驾驶系统的软件代码的一部分。该组件监督车辆的决策过程,包括何时巡航、变道或减速和停车等功能。

UCI计算机科学博士生、主要作者万子文(Ziwen Wan)表示:“从逻辑上讲,车辆规划模块的设计非常谨慎,因为你不希望无人驾驶车辆在失控的情况下翻滚。”。“但我们的测试发现,该软件可能会出现过于保守的错误,这可能会导致汽车成为交通障碍,甚至更糟。”

在这个项目中,UCI唐纳德·布伦信息与计算机科学学院的研究人员设计了一个名为PlanFuzz的测试工具,可以自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。如视频演示所示,该团队使用PlanFuzz评估了开源、行业级自动驾驶系统Apollo和Autoware的三种不同行为规划实现。

研究人员发现,放置在路边的纸板箱和自行车会导致车辆在空旷的大道和十字路口永久停车。在另一项测试中,自动驾驶的汽车在意识到不存在威胁的情况下,忽略了按计划改变车道。

“自动驾驶汽车已经卷入了致命的碰撞,给优步和特斯拉等公司造成了巨大的财务和声誉损失,因此我们可以理解为什么制造商和服务提供商想要谨慎行事,”陈说。“但是,许多自动驾驶系统中表现出的过于保守的行为会影响交通的顺畅以及乘客和货物的流动,这也会对企业和道路安全产生负面影响。”

与陈和万一起参与该项目的还有加州大学计算机科学博士生沈俊杰;詹仁庄,UCI计算机科学本科生;辛霞,加州大学洛杉矶分校土木与环境工程博士后学者;约书亚·加西亚,UCI信息学助理教授;加州大学洛杉矶分校土木与环境工程副教授马佳琪。进一步探索

标签:机械应用技术中心汽车及配件新能源汽车 系统及软件
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