城市、镇、城镇、乡镇高中地理下册（必修）课本（１９９５年第４版，以下简称“课本”）１６０页谈到城市的形成和发展。１７０页提到我国城市、镇的数目，并指出，“这些城镇……”。１７２页谈到“我国城市发展的基本方针”包括“建设具有地方特色的新型乡镇”。
城镇是相对于乡村而言的人类居住地。目前还难以找到符合各学科、世界各地和各不同时代的城镇的定义。一般说来，城镇聚居的人口数量多，以非农业人口为主，人口密度和建筑密度大，是一定地域的经济、政治、文化和交通中心，有街道等一定的市政设施和公共设施。
世界各国划分城镇和乡村的标准很不一致，最常见的是按集聚人口规模划分城镇和乡村。多数国家以１００人～１００００人为城镇人口最低界线。有些国家还采用人口密度、非农业人口比重、行政地位等级高低等作为划分城乡的参考指标。
我国现行的建制镇标准是１９８４年规定的。县政府驻地和有２０００以上非农业人口聚居的乡政府驻地可以建镇，实际上，现在很多镇的非农业人口规模低于法定标准。１９８６年，民政部调整了设市标准，规定以非农业人口６万人以上作为设市标准，同时增加了年国民生产总值２亿元以上的指标。
严格地说，只有经国家批准设有市建制的城镇才称为城市，不够设市条件的建制镇才称为镇。市和镇的总称才叫城镇或市镇。但在很多不严密的情况下，城市常作为城镇居民点的总称。
“ 乡镇”中的“镇”，是指建制镇，“乡”不够建制镇条件。乡行政中心多数具有层次较低的商业服务和文教卫生等公共设施，并联系着周围一定范围的乡村，习惯上称为集镇，是介于乡村和城镇间的过渡型居民点，属乡村居民点。
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